v1=a1t1
v1+a2t2=0
a1t1+a2t2=0
t2=-a1t1/a2
s1=a1t1^2/2
s2=v1t2/2
s=s1+s2=a1t1^2/2+v1t2/2
=a1t1^2/2-(a1t1)^2/2a2
=t1^2(a1/2-a1^2/2a2)
t1=√[s/(a1/2-a1^2/2a2)]
t=t1+t2=t1-a1t1/a2=t1(1-a1/a2)
=(1-a1/a2)√[s/(a1/2-a1^2/2a2)]
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