解题思路：根据图象得到物体各个时间段的运动规律，然后根据牛顿第二定律列式分析．
0～tl时间段，物体匀速运动，故拉力等于摩擦力，即F1=f；
tl～t2时间段，物体加速运动，根据牛顿第二定律，有F2-f=ma；
t2以后的时间段，物体重新匀速运动，故拉力等于摩擦力，即F3=f；
故选B．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；匀变速直线运动的图像．
考点点评： 本题关键根据图象得到物体的运动规律，然后根据共点力平衡条件和牛顿第二定律列式求解．
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