设M为右焦点,N为圆心
|QF|=2a+|QM|,
要使|PQ|+|QF|最小,即|PQ|+|QM|最小
三角形两边之和大于第三边,|PQ|+|QM|大于等于|PM|（三点共线时取等号）
|PM|最小值=|MN|-半径=4-1=3
|PQ|+|QM|最小值=3（此时P点和Q点分别为线段MN与圆和双曲线右支的交点.）
|PQ|+|QF|的最小值=3+2根5
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