A、在速度时间图象中，图线的斜率等于加速度，斜率越大，加速度越大，由数学知识得知0-t1时间内火箭的加速度小于t1-t2时间内火箭的加速度，故A正确．
B、C、D、由速度图象看出，在0-t3时间内速度均是正值，说明火箭一直向上运动，t3时刻速度为零，到达最大高度，火箭离地面最远，并没有回到地面．故BCD错误．
故选：A
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