计算结构自振周期时 公式里面的shλ 怎么计算……
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λ 应该为动力系统特征值,sh ch 分别为双曲正弦和双曲余弦函数sinh 和 cosh
sinh / 双曲正弦：sinh(x) = [e^x - e^(-x)] / 2
cosh / 双曲余弦：cosh(x) = [e^x + e^(-x)] / 2
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