已知函数f(x)=2sinx(sinx+cosx)-1.求f(x)的最小正周期
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f(x)=2(sinx)^2+2sinxcosx-1=2(1-cos2x)/2+2sinxcosx-1=sin2x-cos2x
=(根号2)sin(2x-π/4)
T=2π/2=π
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