A点速度是ω*O1A=ωL
因为O1O2AB是平行四边形,所以ABCD机构做曲线平移运动,D点的加速与A点相等
aa=ae+ar+ac
∵做曲线平移,∴ac=0
又∵A点相对于D无相对运动,∴ar=0
ae=(ωL)²/L=ω²L
∴D点加速度是ω²L
A点速度是ω*O1A=ωL
因为O1O2AB是平行四边形,所以ABCD机构做曲线平移运动,D点的加速与A点相等
aa=ae+ar+ac
∵做曲线平移,∴ac=0
又∵A点相对于D无相对运动,∴ar=0
ae=(ωL)²/L=ω²L
∴D点加速度是ω²L
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