求切向加速度和法向加速度的详细推导过程（自然坐标系）?
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根据题意可以求得该点在XOY坐标系内的横纵坐标分别为 r(x) = 3t r(y)平抛运动的切向加速度和法向加速度应该好求了吧.不会在找我.参考资料：
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