（1）|PQ|=|PA| ==> a^2+b^2-1=(a-2)^2+(b-1)^2 ∴ 2a+b=3
（2）|PQ|取最小值时 Q、P、A三点在一条直线上,且P为AQ中点
∴ |PQ|的最小值=1
（3）由（1）知道 P点的轨迹方程是：y= -2x+3 半径最小时P点在与y=1/2 x 的交点上
即：此时P点坐标是（1.2,0.6） 半径最小值的平方=1.2^2+0.6^2-1=0.8
∴ 此时圆P的方程是：（x-1.2）^2 + (y-0.6)^2 = 0.8
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