几何中,两个空间直角坐标系转换问题
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1个回答

你的这个问题表述有问题:

这个塞塔可以是全方位的空间角,比如,角ZCZ`可以在X-Y平面内,也可以在Z-X平面内,还可以在任意位置,所以,你还要对这个旋转的角度做出更多的描述。

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