质量分别为M和m的两物体用一轻绳相连挂在光滑的定滑轮上,运动如图示,M与斜面（倾角为θ） 的动摩擦因素为μ,则两物体运动
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f-Mgsinθ-uMgcosθ=Ma (1)
mg-f=ma (2)
(1)+(2)得,mg-Mg(sinθ+ucosθ)=(M+m)a
a=[mg-Mg(sinθ+ucosθ)]/(M+m)
f=m(g-a)=Mg(1+sinθ+ucosθ)/(M+m)
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