1.第一步,小明与弟弟过桥,小明回来,耗时4秒；第二步,小明与爸爸过河,弟弟回来,耗时9秒；第三步,妈妈与爷爷过河,小明回来,耗时13秒；最后,小明与弟弟过河,耗时4秒,总共耗时30秒
2.小明和弟弟过桥（3秒） + 小明回来（1秒）+ 爷爷和妈妈过桥(12秒) + 弟弟回来（3秒）+ 爸爸和小明过桥（6秒） + 小明回来(1秒) + 小明和弟弟过桥（3秒）= 29秒
3.小明和弟弟过桥（3秒） + 弟弟回来（3秒）+ 爷爷和妈妈过桥(12秒) + 小明回来（1秒）+ 爸爸和小明过桥（6秒） + 小明回来(1秒) + 小明和弟弟过桥（3秒）= 29秒
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