s为thita角
Eq=mg tan s
E=(mg tan s)/q
vy=v0 sin s
t=2(v0 sin s)/g
ax=Eq/m=gtan s
vx=v0cos s + ax*t=v0(cos s + 2sin^2 s / cos s)=v0(1+sin^2 s )/cos s
v=sqrt(vx^2+vy^2)
方向向右下,角度为arctan vy/vx
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