二元微分方程x''(t) = a - ky(t)'y(t)'' = kx(t)'初值 x(0) = 0,y(0) = 0
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x[t] = ( 2 (a - k v0) Sin[(k t)/2]^2 )/k^2,
y[t] = ( a k t + (-a + k v0) Sin(k t) )/k^2
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