解题思路：规定亏损的为负数，盈利的为正数，列式计算即可．
根据题意列式
-1.5×3+2×3+1.7×4-2.3×2
=-4.5+6+6.8-4.6
=-9.1+12.8
=3.7（万元）．
答：这个公司去年盈利3.7万元．
点评：
本题考点： 有理数的混合运算．
考点点评： 此题主要考查正负数在实际生活中的意义，以及有理数的混合运算，熟练掌握运算法则是解题的关键．
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