求经过三点A（3,－1）,B（2,0）,D（2,-2）的圆的方程,并求这个圆的半径r和圆心C的坐标.
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A、B、C三组成等腰直角三角形,
圆的方程是(x-2)²+(x+1)²=1
圆的半径r=1,圆心坐标是(2,-1)
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