a⊥b,即：a·b=(sinα,cosα)·(cosβ,-3sinβ)
=sinαcosβ-3cosαsinβ=0
即：sinαcosβ=3cosαsinβ
即：tanα=3tanβ
tan(α-β)=(tanα-tanβ)/(1+tanαtanβ)
=2tanβ/(1+3tanβ^2)
=2/(1/tanβ+3tanβ)
π
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