解题思路：根据E为BD的中点，BE=3cm，可求出BD的长度，从而根据CD=AB-AC-BD即可得出答案．
∵AB=20cm，C是AB的中点，
∴AC=10cm，
又∵E为BD的中点，BE=3cm，
∴BD=2BE=6cm，
∴CD=AB-AC-BD=20-10-6=4cm．
故答案为：4．
点评：
本题考点： 两点间的距离．
考点点评： 此题考查了两点间的距离，解答此题时充分利用了两点间的中点的性质，属于基础题，难度一般．
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