（ACOSα+BSinα)平方+（Asinα-Bcosα)平方
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原式=A²cos²α+2ABsinαcosα+B²sin²α+A²sin²α-2ABsinαcosα+B²cos²α
=A²(cos²α+sin²α)+B²(sin²α+cos²α)
=A²+B²
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