一艘潜艇匀速下沉,向海底发射声波信号,间隔时间为t1；收到反射信号,间隔时间为t2……
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多普勒效应导致了信号频率发生变化,可以从信号频率变化量和物体运动来求声波波速,最后求出距离.
VS=V(T1+T2)/(T1-T2),S=VS*(T1-T2)/2=V(T1+T2)/2.
上式在T1和T2趋近于零时成立.
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