解题思路：如图所示，由于∠APO是⊙O的直径AO所对的圆周角，可得∠APO=[π/2]．可得ρ=
acos(
π
2
−θ)
．
如图所示，
∵∠APO是⊙O的直径AO所对的圆周角，
∴∠APO=[π/2]．
∴ρ=acos(
π
2−θ)=asinθ．
∴ρ=asinθ．
故答案为：ρ=asinθ．
点评：
本题考点： 简单曲线的极坐标方程．
考点点评： 本题考查了圆的极坐标方程，属于基础题．
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