卡尔曼滤波系统噪声和观测噪声怎么得到
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一般在算法研究中,都是假设系统噪声和观测噪声是已知的,根据不同的方差,利用编程语言中的随机函数获得.如,matlab中可以用random('norm',0,0.1);生成均值为0,方差为0.1的正态分布的噪声.
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