请问,卡尔曼滤波方程中Z(k)=H(k)X(k)+V(k)中的观测矩阵H(k)是怎么得到的呢?
1个回答
为了推广卡尔曼滤波对多个变量的计算,矩阵是一个同时刻的一组测量.观测矩阵H(k)就是你的测量矩阵.
相关问题
最新问答： 唉的多音字组词 作文善意的谎言啊。学霸 “《离骚》者,犹离忧也.”的译文 同样是储存能量的分子,ATP与葡萄糖具有不同的特点.请你概括出ATP具有哪几个特点? 带后面万千的四字词语 当x等于多少时,2-x的值有平方根? 为什么阻尼振动的频率不变?由此可得频率与什么物理量无关? 求函数f(x)=log1/2(x^2-2x)在其单调区间上的反函数 写一段话,用上20个成语（关于高中学习的）,不要写得太多 水溶液中的离子平衡1、醋酸中加氨水 ,导电能力为什么增强,是不是“弱+弱”,“弱加强”型的都能使导电性增强?2、醋酸溶液 四年级上册语文书中的第3课《鸟的天堂》这篇课文中含有哪些四字词语 病梅馆记 实词 （1）结合句子理解“以”、“则”、“之”、“其”四个虚词.（2）结合句子理解“夭”、“病”、“泣”、“顺 本人想找18时43分37秒有趣的小学数学题目逞啼 英语翻译：事实上，只有少数人了解到上周发生的谋杀案的细节。 三角函数的发明者是谁 两个和尚在河边,在绳子上系上一个大瓶子,先把水从河里提起来,倒进空桶里.倒进三瓶水后,连桶重11千克. 证明此题如何证明? 高中化学题;将一定量的锌粒与200ml某浓度的盐酸完全反应,生成5.6L H2（标准状况）. My name is Ann.I think开头的作文 小明家5月份用电250千瓦时,其中用“峰电”150千瓦时,用谷电100千瓦时.请计算他们家使用峰电电价
相关问答： 方程
