解题思路：根据已知，正确的表示出要求的线段CD，即可得出正确选项．
∵C是线段AB的中点，
∴AC=BC=[1/2]AB，
CD=AD-AC=AD-[1/2]AB，
所以CD=AD-[1/2]AB．
故选：D．
点评：
本题考点： 两点间的距离．
考点点评： 此题考查的知识点是两点间的距离，关键是注意理解线段的中点的概念．利用中点性质转化线段之间的倍分关系．
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