在本书的第一编第一章中,牛顿讲述了有关微积分及几何学方面的内容.这些内容实际上是全书的数学基础.牛顿本来是微积分的发明人之一,但为了便于读者接受,他在这本书中却尽量避免使用比较困难的微积分的方法.他用的数学工具严格地限于几何.
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