已知重量为3吨的圆轮,要使其爬上角度为16.7度的斜坡,斜坡的高度为600mm 长度为2136mm,摩擦系数视为0.3
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F=umgcos16.7+mgsin16.7
=（0.3cos16.7+sin16.7）*mg
=0.5747*3000*9.8=16896牛顿
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