（1）设M1转动惯量J1,M2转动惯量J2.速度为V
r1=根号下(2J1/M1),r2同样道理；
0.5J1*（V/r1）平方+0.5J2*（V/r2）平方+0.5*m*V平方=mgh；
J1,J2,知道,就只剩下V了,解方程就行.
（2）设声中张力T,向下为正；
将h视为变量,两边微分,左边小量Vdv,右边dh；
同乘dt,又因为Vdt=dh所以消了,的左边小量为dv,右边小量为dt,这样再把dt移至右边,得到了dc/dt的值,为一定值,物体a=dv/dt,就知道了物体的匀加速度的a；
然后对物体,mg-T=ma；
就得出了T.
a=dv/dt,
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