摩擦力的定义是：两个互相接触的物体,当它们要发生或已经发生相对运动时.就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力.
定义说的很清楚“在接触面上产生”,所以摩擦力不是在物体里产生的,所以她们共线.
而为了方便对力的分析,所以将摩擦力重力都画在物体的重心上.就像重力：物体的各个部分都受重力,只是将物体的各个部分受到的重力认为集中于一点,及重心,也是为了方便分析.
所以牛顿第3定律没错.
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