机械振动按振幅的变化可分为阻尼振动(减幅振动)和无阻尼振动(等幅振动)．
物体做无阻尼振动仅指其振幅大小不变,物体作简谐运动时,只受回复力的作用,不受任何阻力,不对外做功,系统没有能量输出、输入,总能量守恒,振幅保持不变,这是一种无阻尼的自由振动．另外一种是受迫等幅振动．物体在振动的过程中有能量的输出(损耗),系统又从外界输入了能量,正好补偿了在振动过程中所输出(损耗)的能量．这种振动系统的能量和振幅都保持不变．
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