一个流水线机器人手臂由一个有效的,它的外部提供能转动结束了,再加上支撑机制通过后者的一组的一个工具有关的机器人,工具得到支持的位置被保证人的钢板或螺栓锁权利人的工具具有可操作性的机器人手臂.锁板组成工具接受支持成员提供一个工具以适应支承钢板通力合作保证人的债务工具位置,支承钢板,最后支持以机器人的共同组成机制,至少有一个人具有会员去偶耦合和控制机器人可以选择,成为加上一个工具,自动,利用此工具、储藏在相应的接受支持同样为随后提取和成为加上另外的工具对其相关接受支持等.
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