要用a乘以 b的转秩 才行(转秩就是行列互换).最后乘出来的结果就是一个数字.
如果直接相乘的到的就是一个矩阵.
在一个就是将b向a做投影,利用勾股定理将x2 y2 z2分别投影到x1 y1 z1上.具体怎么做就不详细说了,锻炼一下吧.
提示,如果ab方向不同乘出来是负值哦~
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