英语翻译英文都不会啊
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从上到下依次为

LEGEND - 图例

MICROCONTROLLER PIN - 单片机引脚

RESISTOR - 电阻

LED - 发光二极管

INFRARED PHOTODIODE - 红外光电二极管

NO SWITCH - 跳线开关(这个可能不准确)

SPST SWITCH - 单刀单掷开关

NPN TRANSISTOR - NPN型晶体三极管

GROUND - 接地、地线

CRYSTAL - 石英晶振

CAPACITOR - 电容器

ELCTROMAGNET - 电感器

FULL H BRIDGE DRIVER - 全H桥驱动