解题思路：a、b两点共轴，角速度相同，然后根据v=rω，a=rω2去分析线速度和向心加速度．
B、C、a、b两点共轴，角速度相同，故B错误，C正确；
A、由公式v=rω得，b处物体的线速度大，故A错误；
D、由公式a=rω2得，a、b两处物体绕自转轴的向心加速度不同，故D错误；
故选C．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速；向心加速度．
考点点评： 解决本题的关键理解共轴转动的物体角速度相同及熟练掌握圆周运动的运动学公式．
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