要详细点的,最好有图一小虫在半径为R半球形碗内向上爬,假定小虫与碗之间动摩擦因数为u=0.25,且最大静摩擦力等于动摩擦
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连接球心和最大高度处,设连线与竖直方向的角度为a,由受力平衡可得;mgcosa*μ=mgsina tana=u=0.25

小虫能在碗内爬到的最大高度 h=R(1-cosa)=R[(√17-4)/√17]

(tana=1/4=sina/cosa=√[1-sina^2]/cosa.cos=4/√17)

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