第一个式子的|F|,|F1|,|F2|指的是向量的模,α指的是向量F1与F2之间的夹角,而在由F,F1及F2组成的三角形中,F=F1+F2,即是F1与F2首尾相连得到F,所以α就是三角形内角θ的补角,即cosα=cos(π-θ)=-cosθ,带进去算就是下面第二个式子了
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