解题思路：力是改变物体运动状态的原因；
平衡状态是指静止状态或匀速直线运动状态，处于平衡状态的物体受平衡力作用；
原来运动的物体，当不受外力时，物体将做匀速直线运动状态；原来静止的物体，当不受外力时，物体将保持原来静止的状态．
A、由牛顿第一定律可得，不受外力作用的物体其运动状态一定不变，所以错误；
B、物体受平衡力作用时，物体可能处于静止状态或匀速直线运动状态，因此运动状态一定不变．所以正确；
C、物体受到非平衡力一定改变运动状态，物体受到平衡力时，运动状态不会发生改变．所以错误；
D、物体的运动状态发生了改变，一定是受到了力的作用，所以正确．
故选A、C．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： （1）掌握改变物体的运动状态一定需要力的作用．
（2）物体运动不一定受力，受力不一定运动．
（3）掌握牛顿第一定律的内容．
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