在质量为M的均质圆柱的周边某处固定一个质量为m的小,重物,将此圆柱静置于倾角为α的斜面上,通过小重物m半径与铅垂线的夹角
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1)以圆柱和斜面的接触线为转轴,力矩和为零.

MgRsinα-mgR(sinθ-sinα)=0

得:

M/m=(sinθ-sinα)/sinα

2)斜面对圆柱的支持力与摩擦力的合力方向竖直向上:

Fsinα-fcosα=0

f≤μF

得:

tanα≤μ

对应的θ为:

sinθ=M/msinα+sinα