解题思路：物体若保持静止或匀速直线运动状态不变时，其所受到的力一定是平衡力，其一定符合平衡力的特点，即其合力一定为0，故据此分析即可解决．
据题目能看出，此时水平桌面上的物体在水平方向上受F1、F2和摩擦力f三个力的作用而保持静止，即此时该物体处于平衡状态，其所受的合力为0，即F1+f=F2，故f=F2-F1=20N-15N=5N，方向与F1的相同，即方向向左．
故答案为：5N；向左．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；摩擦力的方向．
考点点评： 物体只要是处于平衡状态，其所受到的所有力的合力一定为0，这是解决该题的关键．
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