解题思路：一个皮带传动装置，在传动时，若皮带与轮之间不打滑，则大轮上的a点与小轮上的b点均与皮带间保持相对静止，速度是大小相等的；再根据线速度与角速度公式v=ωr分析判断．
如图，皮带在传动时，皮带与轮之间不打滑，则大轮上的a点与小轮上的b点均与皮带间保持相对静止，有vP=vQ；
由有v=ωr，得到：vP=rPω，vQ=rQω，故ωP＜ωQ；
故选：B．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 在皮带与轮之间不打滑时，大轮上的点a与小轮上的点b与皮带上的点之间保持相对静止（即：速度大小相等）；对于线速度与角速度公式v=ωr要能熟练运用！
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