他步行上学的时间为t=
s
v =
5.4km
3.6km/h =1.5h=90min，
骑自行车上学的时间为t′=90min-72min=18min=1080s，
那么骑自行车上学的平均速度是v′=
s
t′ =
5400m
1080s =5m/s，
小华骑车时，人、车速度相同，以自行车为参照物他是静止的
故答案为：5；自行车．
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