解题思路：知道自行车的速度和路程，利用v=[s/t]求需要的时间．由于要求早上7点准时到校，即可求出从家中出发的时间．
由v=[s/t]得：
t=[s/v]=[2.5km/10km/h]=0.25h=15min，
所以为了不至于迟到，他从家中出发的时间比7：00早10min，即6：50从家中出发．
故选D．
点评：
本题考点： 速度公式及其应用
考点点评： 本题考查了速度公式的应用，计算时注意单位统一．
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