后面4个定向轮转方向肯定有问题,建议你两边各去一个定向轮.
后面两个定向轮,前面两个万向轮转向足矣.
关于你补充的问题,后面四个定轮无法去除,且轴距离只有0.5米,我考虑就只能有一种转向方法了,就是原地转向,不能像自行车一样再行动过程中变方向,否则定轮必然发生滑动摩擦,确实因为后面4个固定定向轮转方向就确定了行走的路线是两条直线.还有一种思路提供给你,就是你吧前轮做大一些,大到只让定轮的后面两个接触,中间的定轮舍弃不用,不就可以实现了.
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