解题思路：解决本题要正确理解质点的概念：质点是只计质量、不计大小、形状的一个几何点，是实际物体在一定条件的科学抽象，能否看作质点物体本身无关，要看所研究问题的性质，看物体的形状和大小在所研究的问题中是否可以忽略．
A、质量大、体积大的物体也可以看成质点，如公转时的地球，所以A错误．
B、研究一列火车全部通过桥所需的时间时，火车的长度不能忽略，不能看成质点，所以B错误；
C、研究自行车在运动的位置时，自行车的形状和大小可以忽略，可以看做质点，所以C错误；
D、研究地球绕太阳公转时，可以把地球看成质点，所以D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 质点的认识．
考点点评： 质点是运动学中一个重要概念，要理解其实质，不能停在表面．
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