解题思路：据题不计摩擦力，小球运动过程中机械能守恒，列式即可得到答案．
小球在运动过程中，只有重力做功，机械能守恒．
取地面为参考平面，则有：
mgH=
1
2mv2+mg•2R
又h=H-2R
则得：mgh=
1
2mv2，故AD正确，BC错误．
故选：AD
点评：
本题考点： 机械能守恒定律；向心力．
考点点评： 本题是简单的机械能守恒定律应用问题，列式时可取参考平面，也可以根据重力势能的减少量等于动能的增加量列式分析．
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