一条长为l和质量为m的匀质长杆可在水平面上绕通过它中心的竖直轴自由转动,一个倔强系数为k的弹簧水平地并与杆垂直地连在杆的
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f = - kx = -klθ ,M = f*l = -kl^2θ
M = J β,-kl^2θ = 1/3 m l^2 β
β + 3K/m θ = 0
T = 2π/ω = 2π√(m/3K)
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