用刚体的功能关系没问题,因为有一个关键的地方,就是烟筒和地面之间的作用力不做功.
用刚体的转动定律也没问题, 因为烟筒围绕着底部转动,烟筒和地面之间的作用力产生的力矩为零.
用质心运动定理,首先要受力分析.烟筒受到地面的支持力N,重力G ,那么方程应该是 G-N=ma(矢量式),地面对烟筒的支持力无法知道,所以不能用质心运动定理来求解.
你的错误在于没有考虑地面对烟筒的支持力,
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