sina+bcosa=√(1+b^2)sin(a+θ)
θ=arctanb 由点(1,b)确定θ
a=arcsin[(sinα+bcosα)/√(1+b^2)]-arctan
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θ=arctanb 由点(1,b)确定θ
a=arcsin[(sinα+bcosα)/√(1+b^2)]-arctan
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