1、节肢动物具有异律体节（最前一节为顶节,最末一节为尾节（肛节）,中间是真正的体节）,从形态上完善和保证了动物体各种生理机能的协调整合,更有利于动物对环境的适应.2、节肢动物有分节的附肢,其运动力和灵活性都远远超过环节动物.3、具有外骨骼,起了保护、支持、防止水分蒸发的作用（但也限制了动物的生长,因而发生蜕皮现象,以适应身体的间歇性生长）.4、具有强劲有力的横纹肌.5、开管式循环系统(节肢动物的身体很容易断裂,例如昆虫的腿很容易这断,如果用闭管式循环会导致血压过高,是昆虫出血过多,但是开关式循环使得血压降低,使节肢动物更适应环境)6、高效的呼吸器官：气管、书肺等.（节肢动物的气管可直接输送氧给组织,同时也能把组织排放的二氧化碳运出体外,而其他动物的气体运输都要血液循环系统的参与,由此可见陆栖节肢动物呼吸器官在动物界中的高效和独特.这种结构能有效防止体内水分的蒸发和散失,是节肢动物对陆生生活的一种适应性改变.）
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