这道题选择A,原因如下：语法点有两个——
1.when引导时间状语从句,说明事件发生的时间是当我到家的时候
2.see后面可以加动词不定式to do something和动词的现在分词doing something,区别在于用不定式表示主语（本题的I）看见了事件（本题为做饭cook)发生的全过程,现在分词则表示事件发生过程中的一个片段,即事件已经开始,但还没结束.
根据本题的语境可知“当我到家的时候,我看见妈妈正在做饭.”这样选择A符合语法和语境.
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