最佳答案:你好,请记住一个结论:相角条件是绘制根轨迹的充要条件(1)∑∠(s-z)-∑∠(s-p)=(2k+1)π(2)没有零点,故)∑∠(s-z)=0(3))∑∠(s-
最佳答案:这是一个典型环节的判断积分、微分一般指"理想",即积分环节传递函数为1/s,微分环节为s但一阶积分、微分环节,则考虑时间常数,此时是非理想的则一阶积分环节为1/
最佳答案:这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说不稳定).程序给你 你自己验证一下;p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
最佳答案:传递函数 零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比.记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U
最佳答案:把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角
最佳答案:c(s)也是要用拉氏变换的.传递函数的定义就是:线性定常系统的传递函数为在零初始条件下,系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比.C(s)/R(s)就是系统
最佳答案:不是.增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1);然后整理成:G(s)=0
最佳答案:把传递函数写成Gs=Kp/(TsS+1)的形式:增益Kp=3/10=0.3时间常数Ts=1/10=0.1
最佳答案:前向通路有 P1=G1*G2 P2=-G3回路有 L1=-G1 L2=-G2 L3=-G1*G2 L4=-H L5=G3(易忽略的一条)不相交的回 L4与L5利